Is córas teicniúil é córas rialaithe gluaisne a úsáidtear chun gluaiseacht réad a rialú go beacht. Úsáidtear go forleathan é in uathoibriú tionsclaíoch, róbataic, uirlisí meaisín CNC, agus réimsí eile. Is é an príomhsprioc atá aige ná gluaiseacht an ruda rialaithe a rialú feadh ruthair, luas nó chasmhóiminte réamhshocraithe trí ghníomhaíocht an actuator a rialáil.
I measc na gcomhpháirteanna bunúsacha de chóras rialaithe tairiscint tá rialtóir, tiománaí, actuator, agus feiste aiseolais. Is é an rialtóir "inchinn" an chórais, comhdhéanta de ghnáth de phróiseálaí leabaithe nó de PLC (Rialaitheoir Loighic In-In-ríomhchláraithe). Tá sé freagrach as orduithe rialaithe a ghiniúint bunaithe ar an trajectory tairiscint réamhshocraithe. Tiontaíonn an tiománaí comharthaí leictreacha an rialaitheora isteach sna comharthaí cumhachta a theastaíonn ón actuator, mar shampla an voltas nó an sruth don mhótar. Is é an actuator an chomhpháirt a ghineann gluaiseacht go díreach, agus i measc na samplaí coitianta tá mótair servo, mótair stepper, nó hiodrálacha / feistí aeroibrithe. Déanann gléasanna aiseolais (cosúil le ionchódóirí agus ionchódóirí líneacha) monatóireacht ar shuíomh, luas nó fórsa iarbhír an ghníomhaire i bhfíor-am agus cuireann siad na sonraí seo ar ais chuig an rialtóir, agus cruthaítear córas rialaithe lúb dúnta.
Is féidir prionsabail oibriúcháin na gcóras rialaithe gluaisne a chatagóiriú i modhanna lúb oscailte agus lúb dúnta. Braitheann córais lúb oscailte ar orduithe rialtóra réamhshocraithe amháin agus ní dhéanann siad monatóireacht ar aschuir iarbhír, rud a fhágann go mbíonn cruinneas níos ísle acu. Tá siad oiriúnach d'iarratais nach bhfuil cruinneas mar thosaíocht acu. Ar an láimh eile, úsáideann córais lúb dúnta meicníochtaí aiseolais chun an diall idir an t-aschur iarbhír agus an luach sprice a chur i gcomparáid go leanúnach agus chun comharthaí rialaithe a choigeartú i bhfíor-am, rud a chinntíonn ard-rialú gluaisne beachta. Mar shampla, i gcóras servo, déanann an rialtóir sruth tiomána an mhótair a choigeartú go dinimiciúil bunaithe ar aiseolas earráide suímh ón ionchódóir, rud a ligeann don lámh robotic an spriocshuíomh a bhaint amach go cruinn.
Ina theannta sin, is minic a úsáideann córais rialaithe gluaisne nua-aimseartha ard-halgartaim amhail rialú PID (díorthach comhréireach), rialú doiléir, agus rialú oiriúnaitheach chun déileáil le coinníollacha oibriúcháin casta. Le forbairt Tionscal 4.0, tá rialú tairiscint comhtháite go domhain leis an Idirlíon Rudaí agus hintleachta saorga, ag tiomáint déantúsaíochta cliste go leibhéal níos airde.
